هواپیمای خودکارمحققان دانشگاه MIT با ردیاب لیزری

اگر شما هم به ربات های پرنده علاقه مند باشید، حتما می دانید که کنترل آنها (مخصوصا در فضاهای بسته) چقدر مشکل است. پس چرا کنترل را به دست خود این ربات ها نسپاریم تا از تماشای پروازشان لذت ببریم.

محققان برنامه Robust Robotics دانشگاه ام آی تی دست به کار تولید یک هواپیمای مدل شده اند که به صورت خودکار و بدون نیاز به ارتباط جی پی اس یا کمک بیرونی، مسیر پر پیچ و خم خود را در مکان های بسته پیدا کرده و با حداکثر سرعت به پرواز در می آید. این ربات پرنده تنها از رادار لیزری، تعدادی سنسور و یک پردازنده اتم اینتل برای شناسایی محیط، تجزیه و تحلیل داده ها و پیدا کردن مسیر استفاده می کند.

این هواپیمای اتوماتیک می تواند به راحتی در شرایط سخت هم مسیر خود را یافته و حتی در مکانی با ارتفاع 2.5 متر مانور جذاب و خیره کننده ای داشته باشد. این هواپیما با شیوه ای شبیه خفاش، از رادار لیزری برای شناسایی محیط و پیدا کردن موانع استفاده می کند و نکته مهم اینجا است که این ردیابی به صورت لحظه ای صورت گرفته و داده های جمع آوری شده برای تعیین مسیر حرکت مورد استفاده قرار می گیرند.

به نظر می رسد که علاوه بر تیم های تجاری و صنعتی، این طرح از هم اکنون نظر گروه های نظامی را هم به خود جذب کرده است. برای مثال اکنون تمامی هواپیماهای جنگی و شناسایی بدون سرنشین ارتشی از راه دور توسط خلبان کنترل می شوند و قابلیت پرواز خودکار را ندارند. اما شاید مهمترین استفاده این سیستم پروازی، در تصویربرداری و کنترل محیط زیست و جمع آوری اطلاعات آب و هوایی باشد.

در ادامه مطلب می توانید ویدیوی پرواز آزمایشی این پرنده هوشمند را ببینید.




بحث و نظرات

مرتضي

واقعا طرح كاربردي و مفيدي بود


amg

برای مناطق مرزی برا کنترل مرزها به نظر مناسب باشه


-14 رای

ردیابش لیزری باشه یا نه،چه خودش کنترل شه یا نشه برای هر چیم که استفاده بشه ایرانیای فردا یکی رو تو کشور میشونن.


سامان

آره فقط همین کار ها رو بلدین زور زدن و اینا ، فقط میشونن اگه بشونن نمی سازن که ، حالا اونم یه چیزی شد رفت پیشرفته ترش رو ساختن X48 ... بلاخره سیستم ها قابلیت نفوذ دارن مهم برخورد با اون و بستن هست مهم اینه چند پله بالاتر هستن الان که دیگه همونو برات نمی فرسته که تو بشونیش ، تا میای اونو بشونی کل اطلاعات کشورتو ردن رفته


Bahman

خیلی خیلی جالبه
خیلی هوشمندانه پرواز میکنه
آفرین به سازندش


Vertex

اون پرنده نه اولين بارش بود و نه آخرين بارش.
كسي كه به خورده سواد داشته باشه قبول نمي كنه فرضيه نشوندن.
حتي كساني كه خودشون در دانشگاه هايي مثل امام حسين و شركت هايي مثل صاايران و ... كار مي كنند فقط مي خندند به حرفهايي كه رسانه هايي داخلي مي زنند.
بدتر از اون رمزگشايي كه خب دهها سال با ابر كامپيوتر ها طول مي كشه اينا مي گن يه ماهه !

خوبه كه حالا ما از خودمون هيچي نداريم، هيچي ! بگذريم از تمام قطعات الكترونيك كه وارداتي هست، چيزهايي كه ما داريم تازه درست مي كنيم اونها n سال پيش داشتند و ما تازه مي خوايم به اونا برسيم.


Bahman

سوال اساسی در اونجا اینه که چجوری فلان وسیله رو بسازیم و سوال اساسی در اینجا اینه که چجوری خرابش کنیم
خیلی جالبه ها


لطفا لینک دانلود فایل ویدیویی را بگذارید


MS

طرحهای دانشگاه ‏MIT‏ همه توسط دانشجویان طراحی و اجرا میشن و دولت ایالات متحده علاوه بر کمک مالی حین انجام پروژه در صورت موفقیت طرح را توسط وزارت یا ارگان مربوطه خریداری میکنه، و یا طراحان پتنت و نتایج پروژه ها را به شرکتهای بزرگ میفروشند.
نتیجه: بالاترین میزان تولید علم به صورت کاملا کاربردی.
و اینجا با چاپ چند مقاله داد و قال و بوق و کرنا و...


بايد بدونين اينو طراحي كردن ك ديگه نه رديابي بشه نه كه بتونين كنترلش كنين ك بشه نشوندش
اگه يكم فكر كنين اين چيزاي سطحي رو ميفهمين ك ديگه نميتونين سو استفاده كنين


اتفاقا دو تا از دوستان من دارن با پول سپاه یه کار علمی خیلی قشنگ می کنن و سپاه پولشو داره می ده و فکر کنم ازشونم بخره


Forever Alone

فارغ از جنگ و دعوا
خارج از سیاست دروغ
طرح بسیار زیبایی بود و امیدوارم برای تصویر برداری محیط زیست استفاده بشه.
ضمنا یک سوال داشتم این پرنده ما نیاز به حافظه نداره؟؟؟
یعنی هیچ حافظهی کوتاه مدتی حتی روش نصب نیست؟؟؟


دانشگاه mit و دانشگاه ait تنها دانشگاههایی بودن که هر کی از هر کدوم فارغ تحصیل میشد میتونست از دانشگاه دیگری مدرک تحصیلی بگیره یعنی اگه من تو ابادان میخوندم میتونستم مدرک کالیفرنیا رو بگیرم
ait دانشگاه ابادان


منظورم از کالیفرنیا اشتباه بود میخواستم بگم کمبریج ماساچوست


همه این پیشرفتا به خاطر سیستم صحیح اموزشی اوناست وما تا زمانی که سیستم اموزشیمون بوق باشه باید 200 سال از اونا عقب بیفتیم


دوستان من کارم همینه. چیزی که نشون دادن واقعاً کار محشری بود، برای این که میزان سختی عجیب این کار رو بدونید می تونید trajectory Tracking و Terrain Avoidance رو تو اینترنت سرچ کنید و ببینید چطوره. این کارها مواردی هستن که شدیداً به درد بخور برای کارهای نظامی هست، با استفاده از این روش های مکان یابی و تعیین مسیر هست که هواپیماهای بدون سرنشین طوری مسیر حرکتشون رو طراحی می کنن که در معرض دید رادارهای دشمن قرار نگیرن. و این که بشه انقدر سریع موانع رو تشخیص داد و مسیر رو بر اساس اون تنظیم کرد واقعاً فوق العاده بود. کاملاً هم منطقی است که برای این میزان محاسبات سنگین یه پردازنده atom مورد نیاز باشه.


واقعا جالب بود. بخصوص اون صحنه که دوربین روی هواچیما قرار داره. عین بازی کامپیوتری شده بود. کار مهمی انجام دادن.
ببینی که سال هاست همه از خفاش ها صحبت مبکنن ولی اینا به فکرشون رسیده که یه خفاش بسازن.ایول داره


باسلام خدمت دوستان خوبم به اين خاطر نظر دادم كه بگم به اونايي كه چشم ديدن پيشرفت هاي ايران عزيزمون رو ندارن وهميشه ايراد بني اسرائيلي ميگيرن گفته باشم حالا اولشه تازه 30ساله انقلاب كرديم قبل از انقلاب كه ماهواره اي به فضا فرستاده نمي شد،هواپيمايي به زمين شانده نمي شد،دارو كشف نمي شد،اتم شكافته نمي شد،وغير...دانش اگر در ثریا هم باشد مردانی از سرزمین پارس بدان دست پیدا خواهند کرد.*************پیامبر اکرم (ص)
عزيزم حالا اولشه!


سامان

حاجی تغییر تکنولوژی رو نسبت به زمان خودش می سنجن تب داری ؟ سی سال پیش هواپیمای خودکاری برای نشوندن نبود کجای تو ؟ فضا پیما تازه دست امریکا بود و روسیه ،می ترسم این که میگی اولش هست تا میای بجنبین همه رفته باشن رو مریخی جای دیگه


http://narenji.ir/sites/default/files/videos/autonomus-airplane-mit-narenji_ir.flv


عجب هواپیمای باحالیه کاش ما هم دانشگاهامون از این کارا میکردن به جای شبیه سازی و ور رفتن با کارهای گذشتگان


عزیزم از کجا پول میگیری این حرفارو بزنی؟ اگه تو نگی کی میخواد بگه. فقط یک نگاه به کره جنوبی بنداز تو 30 سال کجا رفتن تو هنوز داری پراید 30 سال پیش اونارو سوار میشی. خلاصه جایی که پول میگیری اینارو بگینو یه بار معرفی کنین بقیه هم شاید بخوان Smile دوستان از این به بعد ایراد بنی اسرائیلی نگیرین بنی ایرانی ایراد بگیرین Smile


in daneshgahe mit ajab daneshgahe jalebie ha


Arya 83

این یه طرح دانشگاهیه نه پروژه نظامی


پربیننده ترین های ماه

تیم نارنجی

تمام حقوق برای نارنجی محفوظ است. ارجاع و استفاده موردی از مطالب در دیگر سایت ها و رسانه های الکترونیک تنها با ذکر نام نارنجی و درج لینک
به همان مطلب در نارنجی مجاز است. ذکر مطلب در رسانه های چاپی فقط با کسب اجازه قبلی مجاز است.

© 2007 - 2014 Narenji.ir

توسعه و میزبانی: پات شرق